Hallo Arno,
Wird wohl die Übertotpunktfeder gebrochen sein (War bei mir auch so). Mußt die untere Abdeckung unter dem Armaturenbrett abbauen und dann siehst Du auch schon die Feder am Kupplungspedeal.
Kostet ein paar Euro bei deinem Audi Dealer, Einbau ist etwas fummelig ohne das Spezialwerkzeug von Audi.
Gruß Claudia