Ist doch ganz einfach. OBDII Diagnosebuchse. Daran wird Kabel mit Stecker angeschlossen, was auf der anderen Seite am Coputer angeschlossen ist. MIt Software VAG-Com lässt sich dort der Fehlerspeicher auslesen, Fehler löschen, Redinesscode erzeugen und manches andere mehr. Kabel mit Software kostet um 350 Euro.
Angebot zum Beipsiel hier:
http://www.auto-intern.de/module-pagesetter-viewpub-tid-27-pid-1.html

Wem der Audi zu teuer ist, der sollte auf Rolls-Royce umsteigen.