Hallo Andi.
Die Hinterachsdifferentiale ( TORSEN ) sind unverwüstlich und rein mechanisch, nichts mit Elektronik etc.
Vielleicht liegt ein Kabelbruch von den ABS-Sensoren vor.
Soweit ich weis, können die Sensoren mittels eines Meßgerätes ( OSZI ??? ) überprüft werden.

Und herzlich willkommen hier im Forum, kommst ja nicht weit weg von Amberg.
Gruß Manfred.

V8 fahren ist wie älter werden - gelegentliche Inkontinenz