Ist das rubbeln vorallem wenn Du mit eingeschlagenen Rädern anfährst???
Dann würde ich auf nen verdreckten oder nicht richtig steckendem Drehzahllsensor (ABS-Sensor) tippen, dann fährst Du immer mit vollem Quattro Antrieb an. Das fühlt sich zumindest dann so an.... hatt ich mal- wenn ich beim volleinschlag im Kreis gefahren bin, war ein Drehzahlsensor der meinung- daß da was nicht stimmt und somit hab ich Quattro pur gespürt...

viele Grüße, Peter!

3,6l Bj. 89 184 kw fotos.web.de/peterlingkreibich