Hallo Joe !!!
Fehlerseicher auslesen, legt auf jedem Fall etwas ab. Hört sich nach defekten Drehzahlsensor an. Aber bevor du den wechselst, erstmal reinigen. Oft sind diese auch nur verdreckt. Fehlerspeicher schreibt genau aus welcher es ist.
Hatte bei meinem auch das Problem, mußte aber nur zum Glück den vorderen rechten neu machen, kostet um 100 Euro, den linken mußte ich nur reinigen.
Gruß Olaf