Erstmal willkommen hier im Forum!
Das hört sich aber nicht so arg gut an, das sollte sich mal jemand genauer anschauen, da kann man kaum eine Fernprognose erstellen...

vielleicht ist dein Außengelenk der Antriebswelle verschlissen, oder dein Radlager hinüber- aber komisch, daß man das dann erst ab 140 KM/H bemerkt...

Auf jeden Fall schnell danach schauen!

viele Grüße, Peter!

3,6l Bj. 89 184 kw fotos.web.de/peterlingkreibich