Servus, hab zwar keine spezifische Ahnung vom Audi V8, würd aber mal Spiel von:
-Spurstangenköpfe
-Traggelenk
-Domlager
-Lenkgetriebe selbst
-Radlager
oder:
-Antriebswelle
nachschauen.

Kommt das knacken nur von einer Seite? Würd mal den Bereich (hörbar) eingrenzen.

Wie ist das Rad-Lager rein und raus gekommen?

MfG