Hallo,
mein damaliges Blaupunkt-Navi (DX-N) kam mit einer Sicherungskopie meiner originalen DX-CD ohne Probleme klar. Daher kann ich nicht glauben, dass es am Rohling oder am Brennen liegt.
Vielleicht solltest Du einfach mal einen Audi-Händler bitten, eine andere CD zu testen. Vielleicht ist das Navi oder die CD-Leseeinheit ja selber auch defekt?