Hi

Ich habe auch das gleiche Problem gehabt.
Wie schon vermutet ist es der LLRV.
Als erstes wie erwähnt den LLRV ausbauen und reinigen. Anschließend schliesst Du das Ding an 12 V an, um zu probieren, ob der LLRV i.O. ist, ggf Widerstand messen. Muss ca 7,5 Ohm betragen an den Kontakten des LLRV.
Wenn soweit alles in Ordnung ist, fahre zu Audi und lasse den Fehlerspeicher auslesen, dauert eine Minute und ist in der Regel sogar kostenlos. Bei mir ergab es, dass ein Signal an Masse war: sprich musste neue Kabel zum Steuergerät verlegen.

Provisorisch empfehle ich Dir, in eingebauten Zustand des LLRV 12V über ein Poti ( veränderbarer Wiederstand ) laufen zu lassen und so ggf eine stabiele Leerlaufdrehzahl zu erreichen
Mehr kann ich Dir nicht helfen.

Viel Glück
Gruss Jean-Pierre