Hallo Heiko,
Ich wünsche Dir von ganzem Herzen, dass es sich bei Dir "nur" um abgefahrene Reifen handelt !
U-bahn-ähnliches Geräusch, oder Heulen, hört sich schwer nach kaputtem Radlager an. Wenn es eine Kardanwelle oder die Radaufhängung wäre, würde es knacken oder poltern, und das vor allem bei niedriger Geschwindigkeit. Das Heulen eines Radlagers, das noch nicht vollkommen kaputt ist fängt erst bei ~50 km/h oder mehr an, wird dann aber geschwindigkeitsabhängig lauter, es dröhnt dann...

und wenn Du dann mal wieder still stehst, hast Du das Gefühl, eine Art Glocke um den Kopf herum zu haben.