Hallo Markus.
Hatte vor 4Wochen ähnliches Problem, auf "LO" kam allerdings noch gekühlte Luft.
Bei mir war es der Temperaturklappenmotor, der war etwas schwergängig.
Habe zuerst auch, wie von Thomas beschrieben, die Innenraumsensoren in Verdacht, aber nachdem ich bei VAG das Diagnosegerät anstecken lies, hies es "Temperaturklappenmotor V68 spannungslos oder fest".
Gehe doch unter die Suchfunktion rein und gebe "Klimaautomatik spielt verrückt" ein, vielleicht ist es bei Dir die gleiche Ursache.
Gruß Manfred.