Defekter Temperaturfühler kann in der Tat sein.
Die Anlagen haben eine Eigendiagnose/Fehlerspeicher, die man mit ein paar Tastendrücken am Klimadisplay auslesen kann. Dort werden defekte Stellmotoren, Temperaturfühler etc. angezeigt.
Alte oder neue Klima? (Es gab ab 11/91 ein Facelift, bei dem die Klimaanlage komplett geändert wurde).
Anleitung für alte Klima
hier, für die neue mit Doppeldisplay
hier.
Das SSP und den RLF (Dokumentation von Audi) für die NEUE Anlage gibt es
hier zum herunterladen.
Wenn die Anlage in der niedrigsten Einstellung nur "mäßig" kühlt, wird wohl zuwenig Kältemittel drin sein. Bei einer voll funktionsfähigen Anlage sollte die Austrittstemperatur an den Luftdüsenbei maximaler Kühlung ("LOW") bei ca. 4 Grad liegen!
PS: Ein ausgefülltes Profil mit Fahrzeugdaten wäre bei solchen Fragen immer hilfreich.