Hallo Vincent
Als erstes würde ich mich direkt an Audi wenden, eventuell gibt es ja eine Freigabe für die von dir erwähnte Kombination.
Versuchen kannst du es ja mal.
Ansonsten kannst du eigentlich nur versuchen einen Tuner zu finden der diese oder wenigstens eine ähnliche mit 8 Kolben Bremse verbaut.
Ich habe gerade eine ähnliche Odyssee hinter mir, habe aber "nur" von den UFO´s im V8 auf HP2 umgerüstet, also von 1 auf 2 Kolben.

Mein TÜV (DEKRA darf keine Bremsen eintragen) hat mir dann alles aufgrund einer Briefkopie eines netten Forumlesers eingetragen. Beim ABS war absolut nichts zu ändern.
Eventuell hast du ja auch mehr Erfolg wenn du vom RS4 die Scheiben und Bremssättel nimmst, oder halt alles vom RS6.
Beim RS6 sollen die Scheiben doch aber schweineteuer sein, ich meine mal was gehört zu haben mit ca. 1000 Euro ?
Wie gesagt mit der Unbedenklichkeitsbescheinigung wirst du wohl mehr Erfolg haben wenn du die komplette Anlage entweder von RS6 oder RS4 verbaust.
Gruß